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在鞍马项目中人体相对于器械的方向有所改变的动作称鞍马转体动作。常见的有直角转体、挺身转体、沿身体纵轴转体、跳转体和经倒立转体等类型的动作。转体因素包括转体的方向、形式、支撑部位及转体的度数等。根据人体运动解剖学的分析，手臂在肘关节伸直的情况下，以正常解剖位为起始位置，可内旋270°，外旋90°，由此得出转体在各种支撑臂的实际情况下能转动的角度。鞍马转体动作是鞍马动作的重要组成部分，在已出现的鞍马动作中，转体动作占绝大部分。随着鞍马技术的不断发展，将会有更多、更难、更新的转体动作出现。
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