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队列练习的基本动作之一。口令是立——定！做法：齐步和正步走时，听到口令，左脚再向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。跑步时，听到口令，再跑两步，然后左脚向前大半部（两臂不摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。踏步时，左脚踏一步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势。人数不多，队伍不长时，口令有节奏的两拍呼完，即左脚预令，右脚动令。人多队伍长时，预令可拉长拍节。无论哪一种，动令必须落在右脚。跑步变立定时，为了整齐，练习时可要求学员同时呼“1、2、3、4”，用4拍完成立定动作。
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