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字志辅，号虚江，福建晋江人，明代著名抗倭将领之一。他是一位杰出的军事家，也是一位建树卓著的武术家。他剑法高超，钩刀枪钯样样精通，尤以棍法称著于世。戚继光的棍法，曾受过大猷的指点和传授。俞大猷善于运用剑法于兵法之中，以剑技训练士卒。明嘉靖21年，鞑靼酋长俺答入侵畿辅地区，俞大猷任汀漳守备，在任期间， “教武士击剑”，自此，屡立战功。俞大猷对棍法理论作过精辟的研究。《剑经》是俞大猷写成的有关棍法理论和技艺的专著，是武术遗产宝库中的著名经典著作之一。他主张：各类兵器，应以棍法为主，棍理明了，即可通晓各类兵器。
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